Yüksel Kepenek, 1966 yılında Denizli’nin Honaz ilçesinde doğdu. İlk ve ortaokulu Honaz’da, liseyi Denizli’de okudu. Ankara Üniversitesi Eğitim Ekonomisi ve Planlaması Bölümü’nü lisans düzeyinde tamamladı. Yüksel Kepenek, Ankara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsünden ekonomi-planlama alanında master derecesi aldı. 1992 yılından itibaren Pamukkale Üniversitesi’nde akademisyen olarak görev yapan Yüksel Kepenek, Eğitim Fakültesi, Honaz Meslek Yüksekokulu ve Spor Bilimleri Fakültesi’nde idari görevlerde bulundu. 31 Mart 2019 yerel seçimlerinde CHP listesinden Honaz Belediye Başkanı adayı olarak seçimlere girdi. İlçede seçim sonuçları sonrası seçimlerin iptal edilmesiyle 2 Haziran 2019’a seçimler ertelendi. Yapılan gseçimlerde Yüksel Kepenek, Honaz Belediye Başkanı oldu. Yüksel Kepenek evli ve 1 çocuk babasıdır.